Roomba GYIK

Megpróbáltuk összefoglalni a Roomba robotokkal kapcsolatban felmerülő, leggyakoribb kérdéseket.

 1. Milyen padlófelületeken lehet használni a Roombát?

A Roomba alkalmas valamennyi padlófelület tisztítására, legyen az parketta, szőnyeg, linóleum vagy járólap.

Kefemodulja gondoskodik arról, hogy a kefék mindig érintsék a felszínt, így optimalizálva a takarítás minőségét. 

2. Milyen mechanizmusok működtetik? 

A kinyúló oldalkefe a fal síkja mentén, a bútorok körül, hatékonyan takarítja az összegyűlt szennyeződést.
A kefemodulban egymással szemben forgó sörte és gumikefék – 800-as sorozatnál már 2 db gumihenger –  kiváló eredménnyel dolgoznak a kosz összetereléséhez.
A kihúzható portartályban levő szívó motor hatékonyan szívja fel az összeterelt koszt a két kefe közül.

3. Hogyan ismeri fel a különféle szennyeződéseket a padlón?

a) Ultrahangos porérzékelő:

Mind a 600, 700, 800-as modellekben megtalálható.
Ultrahang segítségével figyeli a szennyeződést, és ahol szükséges, rövid idejű intenzívebb lokális takarítást hajt végre az adott területen.

 b) Optikai porérzékelő:

Csak a 770-től magasabb modellekben található. Továbbfejlesztett technológia, mely egy optikai szenzor segítségével még precízebben és hatékonyabban figyeli a portartályba kerülő szennyeződés méretét, és ahol szükséges, rövid idejű intenzívebb lokális takarításba kezd az adott területen. 

4. Lehet-e a Roomba működését egy meghatározott időre beprogramozni?

 Azokon a Roomba modelleken, melyek rendelkeznek ezzel az opcióval, be lehet programozni a hét minden egyes napjára, külön-külön időpontra előre, hogy a robot mikor induljon el önállóan a feladatát elvégezni.

Egy napra, csak egy programozást tudunk aktiválni.

5. Kényes bútoraim vannak. Mennyire tehet kárt bennük egy ilyen robot?

 A Roomba 700 és 800-as modellek már fel vannak szerelve gumiborítással az ütközőjükön, hogy még véletlenül se tegyenek kárt a kényes bútorokban. 

A 600-as modelleknek gyárilag nincs ilyen, de van rá alternatív megoldás.

6. Pontosan hogyan is végzi a feladatát egy Roomba?

– A roomba egy tudatos logikán alapuló, összetett algoritmusok sorozata mentén, de nem szisztematikusan takarító robot.
– Másodpercenként 67 alkalommal monitorozza a környezetét
– Több mint 40 beprogramozott algoritmus alapján választ útvonalat és megoldást egy adott helyzetre.
– A távolság és az ütközési gyakoriság alapján számolja ki egy helyiség hozzávetőleges méretét, hogy optimalizálja a takarítás időintervallumát.
– Képes teljesen automatikusan kezelni a saját töltését, úgy, hogy a munkája végeztével az infra szenzorjai segítségével megkeresi a dokkoló állomását és rácsatlakozik.
– A Roombához adott gyári erőforrás egy 3000 mA NiMH akkumulátor, amit 3 óra alatt tölt fel a rendszer és cserébe a robot  – gyári adat szerint 3 órát – , sok éves tapasztalatunk   alapján 2  órát képes takarítani, attól függően, hogy milyen padlófelszín van alatta.
– A 1,5 cm-nél magasabb tárgyakon, mint például egy küszöb, már nem halad át. Nekiütközik és elfordul.
– Nem tanulja meg a takarítása során az adott terület paramétereit, sem azt, hogy már kitakarított-e egy adott területet vagy sem.
– Működési elve szerint alkalmazkodik környezetéhez, és az adott problémás helyzettel találkozva igyekszik azt maximális tudása szerint megoldani,
  ezért azt fogjuk tapasztalni, hogy működése során bizonyos területeket nem csak 1x, 2x, hanem sokkal többször is kitakarít. Hatékonyságának ez az egyik titka.

7. Mi van, ha nem akarom, hogy a Roomba bizonyos területeket takarítson?

Minden Roomba kompatibilis az u.n. Virtuális fallal.
Ez egy elemmel működő, infra fényt kibocsátó szerkezet.
A lakás bármely pontján elhelyezhetjük, ha azt akarjuk, hogy a robot bizonyos területeket ne tudjon megközelíteni, vagy átmenni egyik helységből a másikba.

8. Lehet-e a Roombát szobáról-szobára navigáltatni?

Ezt az opciót, csak a Roomba 780 és a 880-as tudja.

Ehhez szükségesek a készülékekhez adott  Világítótorny/Virtuális falak.
A 2 állású kapcsolójuk segítségével választható, hogy vagy virtuális falként, vagy navigációként használjam a robotot.
Navigáció esetén a Roomba időkorlátra dolgozik és kb 35 perc elteltével tud csak a falak segítségével egyik szobából a másik szobába átmenni, majd a végén megkeresni a dokkolóját és rácsatlakozni.
Ilyenkor érdemes hagyni, hogy a robot önállóan végezze feladatát, és nem beleavatkozni.

9. A Roomba leesik a lépcsőn?

 Minden Roomba modellnél infra szenzorok figyelik a padlófelszínt.

A 600-as sorozatnál 4 db
A 700 és 800-as sorozatnál 6 db
A padlóról visszavert infra jelet értékeli a robot.
Ha van jel akkor tovább halad, ha nincs akkor megtorpan és irányt változtat.
Ezért nem esik le lépcsőről, asztalról, magasabb helyekről.
 
Tanács:
Az első használat esetén mindig legyünk a robot közelében, amikor ilyen helyekhez közelít, mert  a legkülönfélébb, egyedi kialakítású/színű tárgyak, burkolatok, szegélylécek, okozhatnak meglepetést a robotnak és a gazdájának.

10. Nekem kell tölteni, vagy saját maga visszatalál a töltőállomásra?

A Roomba képes megtalálni önállóan a saját dokkoló állomását ha a munkáját elvégezte. Rácsatlakozik és feltölti önmagát.

 A dokkoló állomását úgy találja meg, hogy ha takarítás közben illetve annak végeztével, áthalad azon az infra nyalábon, amit az állomás sugároz.

Ez a nyaláb nem több  1,5 – 2 m-nél.
Ha ennél messzebb van a robot, akkor az állomást még nem látja.
A roomba úgy van programozva, hogy teljes lemerülése előtt még legyen ideje keresgélni a dokkolóját.

Tanács:

A dokkoló állomást, a fal mellé, olyan helyre – tapasztalat szerint mindig a legnagyobb helyiségben –  érdemes elhelyezni, ahol feltételezzük, hogy a robot könnyedén rátalál.

11. Csak manuálisan, vagy távirányítóval is indítható?

Minden Roomba modell kompatibilis, infra távirányító segítségével, egy megadott távolságon belüli vezérlésre.

A távirányító rendelkezik ugyanazokkal az alap gombokkal, mint a készülék, így távoli utasításra, vagy akár kézi irányításra is van mód.

12. Érzékeli a tárgyakat ütközéskor?

 A Roomba elején, az ütközőnél  4 pásztázó infra nyaláb figyeli a tárgyakat, aminek a robot nekiütközhet.  

Ha a tárgy legalább 10 cm-nél szélesebb, akkor mielőtt még hozzáérne, egy pár centivel előtte lelassít, és úgy ütközik.
Olyan vékonyabb tárgyakat, mint például szék vagy asztallábak, a robot nem érzékel, hanem normál sebességgel ütközik.

13. Tud-e a Roomba csak egy bizonyos koncentrált területen dolgozni?

 Ha bármelyik modellen elindítjuk a „SPOT” üzemmódot, akkor a Roomba  egy adott helyen – ahová éppen letesszük – csak körkörösen takarít.

Először bővíti, majd szűkíti a kört. Ez kb. 2 percig tart.
Ezt többször is el lehet indítani egymás után, ha szükséges.

14. Hogyan boldogul a földön levő zsinórokkal vagy a szőnyegrojtokkal?

A Roomba jól kezeli a földön levő zsinórokat, szőnyeg rojtokat.

Ha a szőnyeg végén levő rojtokat a kefék begyűrik, akkor érzékelve a nyomatékot, visszafelé kezdenek pörögni, és így a Roomba kiszabadul.

15. Mit jelent az „iAdapt” technológia?

Ez a legokosabb takarítási és navigációs rendszer az iRobottól.

Több tíz különböző érzékelő segítségével a helyiséget 67x monitorozza egy másodperc alatt, összekapcsolva ezt a 40 előre definált algoritmussal, ami lehetővé teszi az iRobot robotoknak, hogy valóban intelligensen és megfontoltan reagáljanak a szennyeződés mértékére vagy a helyiség alakjára

16. Hol tárolja a Roomba az összegyűlt koszt, és milyen szűrőt használ?

 A Roomba egy portartályban tárolja a felszívott szennyeződést.

Ebben a portartályban található a szívómotor és a szűrő egyaránt.

A Roomba 600-as sorozathoz való portartály, melyben a vákuummotor és egy normál 1 rétegű, mikro szálas szűrő található.

A Roomba 700-as sorozathoz való portartály, melyben a vákuummotor és 2 db HEPA szűrő található.

 A Roomba 800-as sorozathoz való portartály, melyben a vákuummotor és 1 db nagy HEPA szűrő található.

17. Jelzi a Roomba ha megtelt a portartálya?

Ez a funkció csak a 770-es Roomba modelltől fölfele élvezhető.

Egy optikai szenzor figyeli, hogy a roomba portartályát mikor érdemes üríteni, amit egy kijelző jelez a robot kezelőfelületén.

18. Megfoghatom úgy a Roombát, hogy ne legyen piszkos a kezem?

Minden Roomba fel van szerelve egy hordozó füllel, hogy kezünket tisztán tartva emelhessük fel a robotot és üríthessük ki a tartályát, vagy cipeljük a lakásban bárhová.

blog