Hogyan működik és miért éppen úgy egy irobot roomba a lakásban?

Hogyan működik és miért éppen úgy egy iRobot Roomba ( 500-600-700-800 ) a lakásban?

 

Ha eldöntöttük, hogy ilyen robotot vásárolunk- lesz ami lesz alapon -, akkor abból a szempontból megnyugodhatunk, hogy egy megbízható és egyben minőségi terméket kaptunk.
Ettől persze még lehetnek kérdések, fenntartások, aggályok amikor először működni látjuk, de ezek nagy részére már vásárlás előtt is választ kaphatunk, amennyiben hivatalos, netán egy régi múltú, profi iRobot kereskedőnél érdeklődtünk.

„Nehezen döntöttem a vásárlásról, sokat fizettem érte, most akkor úgy tegye a dolgát, ahogy elvárom tőle!”

gondolják sokan első körben és elfelejtik, hogy egy olyan eszközről van szó, ami nem pótolja és helyettesíti az embert, hanem csak segíti. Ezek nem csúcs szuper humanoid robotok, hanem kis buta beprogramozott szerkezetek, melyek képesek a jelenlétünk nélkül is megbízhatóan dolgozni bizonyos korlátok között, és itt a hangsúly a „jelenlétünk nélkül is megbízhatóan”-on van. Tehát több szabadidőt nyerhetünk.

 

Először nézzük a külsőségeket.
Kapásból észrevehetjük, hogy a robot külső paraméterei eleve meghatározzák a működési területeit. Ahová nem fér be szélességben és magasságban, onnan a kosz nem fog eltűnni magától. Ez máris egy kérdést vet fel. Ha nem tud mindent kitakarítani, akkor minek bajlódni vele, hiszen az elmaradt helyeket úgyis kézzel kell kitakarítani. Ezt a gondolatmenetet érdemes még boncolgatni. 

1) Kivétel nélkül minden háztartásban vannak olyan helyek, ahová a robot nem tud majd bemenni, nem fér el és így nem tudja végezni a dolgát. (Hivatalos statisztikák szerint ezeknek a helyeknek az aránya átlagosan kevesebb, mint 10%). Arra kell törekednünk, hogy az ilyen helyeket – amennyiben mód és lehetőség van rá – a robot számára elérhetővé tegyük.
Vegyünk egy példát. Ha van egy lábakon álló franciaágyunk, ami alá be lehet nyúlni, de az a rés csak 8 cm magas, akkor naná hogy megoldom valahogy, hogy még 1,5 centit emeljek azon az ágyon, hiszen a robotunk a 9,2 cm-es magasságával úgy már vígan beférne, és mindjárt sokkal nagyobb területet tudna kitakarítani önállóan, amivel az a 10%-os statisztika is lényegesen csökkenne.

2) Ha választani kell – csak azért, mert nincs kedvünk, vagy ha időhiányban szenvedünk -, hogy 100%-ot vagy esetleg annak a területnek csak 10%-át kellene kitakarítanunk hirtelen, akkor nem hiszem, hogy nem az utóbbira voksolnánk.

(A biztonság kedvéért, akinek még nem egyértelmű, csak lakáson belül és csak a padló tisztításáról – jelen esetben száraz porszívózásról – beszélünk. Később majd a felmosó robotok is szóba kerülnek.)

Beszéljünk egy kicsit a gyártó által hozzáadott technológiáról.

Ma az iRobot legújabb portfóliója a Roomba robotporszívók tekintetében, – több mint egy évtizedes folyamatos fejlesztés után (haditechnikai robotokat fejlesztő cégről beszélünk) -, igen magas és minőségi elvárásoknak tud megfelelni a különböző háztartásokban az egész világon.

A fentiekben, beprogramozott buta kis szerkezeteknek aposztrofáltuk e robotokat, amiket azért bőven felruháztak a lehető legmagasabb szintű problémamegoldó képességekkel, algoritmusokkal, hogy teljesen önállóan is képesek legyenek dolgozni.

Az iRobot Roomba egy tudatos logikán alapuló, összetett algoritmusok sorozata mentén, de nem szisztematikusan takarító robot (a Roomba 800-as sorozatig bezárólag).
Másodpercenként 67 alkalommal monitorozza a környezetét.
Több mint 40 beprogramozott algoritmus alapján választ útvonalat és megoldást egy adott helyzetre.
A távolság és az ütközési gyakoriság alapján számolja ki egy helyiség hozzávetőleges méretét, hogy optimalizálja a takarítás időintervallumát.
Képes teljesen automatikusan kezelni a saját töltését, úgy, hogy a munkája végeztével az infra szenzorjai segítségével megkeresi a dokkoló állomását és rácsatlakozik.
3 óra töltéssel képes több mint 2 órát dolgozni.  Az 1,5 cm-nél magasabb tárgyakon, mint például egy küszöb, már nem halad át. Nekiütközik és elfordul.

 

Ha a fentieket összegezzük, akkor a következő képletet kapjuk:

A Roomba – 800-as sorozatig bezárólag – nem tanulja meg a takarítása során az adott terület paramétereit, sem azt, hogy már kitakarított-e egy adott területet vagy sem. Ám működési elve szerint alkalmazkodik környezetéhez („iAdapt” technológia), és az adott problémás helyzettel találkozva igyekszik azt maximális tudása szerint megoldani. Ez azt jelenti, hogy megpróbál mindent alaposan körbetakarítani, valamint azt fogjuk tapasztalni, hogy működése során bizonyos területeken nem csak 1x, 2x, hanem sokkal többször is áthalad – így jobban kitakarítva azokat- ami alapvetően a hatékonyságának az egyik titka.

(Fenti tulajdonság csak a 600-700-800-as modellekre vonatkozik. Az új, 2016-ban megjelent, 900-as sorozat már szisztematikus rendszerű. Erről egy későbbi bejegyzésünkben fogunk beszámolni.)

Valamit azonban tudomásul kell vegyünk. Ugyanakkora területet, más-más otthonban – a bútorozottság és a lakás tagoltsága miatt – a Roomba másképpen fog kezelni, tehát más időintervallumokat fog használni.
A nagyobb hatékonyság érdekében, érdemes a robotot egy adott területen belül tartani és nem engedni, hogy abból kiszökhessen, majd később külön azokra a területekre is beengedni.
Különböző módon érhetjük ezt el. Csukjunk be ajtókat, használjunk virtuális falakat (virtuális falról később).
A 2 óra működés során a Roomba kb. 60-80 m2  területet tud egyszerre jól kitakarítani (helyenként többet is).
Ezért a fentiek figyelembe vételével ennek megfelelően kell döntenünk az optimális használatáról.

Folytatjuk

A Házirobotok.hu csapata

Blog

Karbantartás, Videók, & Leírások

blog

Medencetisztítás másképp!

Medencetisztítás másképp!

Medencetisztítás másképp!Volt már olyan hogy a kültéri medencéjében órákig próbálta a szennyeződést, homokmaradványt kitisztítani? A Dolphin E10 medencerobottal és egy hozzá vásárolt 20 mikronos szűrővel az egyik vásárlónknak sikerült. Telefonon kaptam a felkeresést, miszerint a kültéri medencében...

bővebben
Ha megvolt a porszívózás jöhet a feltörlés!

Ha megvolt a porszívózás jöhet a feltörlés!

Ha megvolt a porszívózás, jöhet a feltörlés!A feltörlő robotok, ahogy nevükben is szerepel, csak törölnek. Teszik ezt szárazon és nedvesen egyaránt, ha szükséges. A nedves törlés, azonban távolról sem helyettesíti a felmosást. Tipustól függően vagy mikroszálas kendővel, vagy eldobható törlőpaddal...

bővebben
Roomba 900-as sorozat

Roomba 900-as sorozat

Roomba 900-as sorozatHa eddig dícsértük az iRobot porszívórobotokat - már pedig azt tettük -, akkor a 900-as sorozatot a 2016-os magyarországi megjelenésével egyenesen csodáljuk. Az eddigi random takarítást (ami nem feltétlen jelent rosszat) felváltotta a szisztematikus takarítási algoritmus,...

bővebben
Robotfűnyiró, a szorgalmas és precíz kiskertész

Robotfűnyiró, a szorgalmas és precíz kiskertész

Robotfűnyíró, a szorgalmas és precíz kiskertész  A frissen nyírt fű illatához és a gondozott kert látványához nincsen fogható, de sajnos a mai rohanó világ sokszor elveszi tőlünk a lehetőséget, hogy kiélvezhessük ezt a természet adta élményt, mert egyszerűen nincs idő a nyugodt és alapos...

bővebben
iRobot múzeum a bemutatótermünkben!

iRobot múzeum a bemutatótermünkben!

iRobot múzeum a bemutatótermünkben!Egy kis betekintés az iRobot Roomba robotporszívók fejlődéséről.  Most megmutatjuk, hogy mit gyűjtöttünk össze az első 10-év fejlesztéseiről.2002-ben jelent meg az első iRobot Roomba robotporszívó, mely az "Original" vagy "Silver"névre hallgatott.Miért volt ez...

bővebben
Kedves TECHZILLA!

Kedves TECHZILLA!

Kedves TECHZILLA! Kedves Techzilla! Olvasom a Blog-ot!Nagyon sajnálom hogy erre az érzésre jutottál, de azért a kommenteket légyszi vedd figyelembe.Nagyon sok ügyfelünknek robotporszívója biztosítja a napi porszívózást, van aki el sem tudja képzelni nélküle a lakás tisztán tartását. Sőt azt kell...

bővebben

Mikor érdemes cserélni az akkumulátort?

Mikor érdemes cserélni az akkumulátort? Az iRobot takarítórobotok akkumulátorainak élettartama is véges, ahogyan azt más - akkumulátorral üzemelő - műszaki terméknél is megszokhattunk már.   Az iRobot takarítórobotok akkumulátorainak élettartama is véges, ahogyan azt más - akkumulátorral...

bővebben

Takarítórobot remek funkciókkal

Takarítórobot remek funkciókkalHa mindig is szerettél volna otthonodba egy olyan robotot, amely segít a takarításban, akkor itt a tökéletes lehetőség arra, hogy beszerezz egyet a robot boltból.   Manapság már rengeteg lehetőséged van, ha egy ötletes, hatékony és megbízható takarítórobot...

bővebben

A robot boltban érdekes berendezéseket találhatsz

A robot boltban érdekes berendezéseket találhatszNyár van és van egy hatalmas kerted, amelyben nem kevés megnövekedett fű található. Ha nincs kedved kézi fűnyíróval órákat tölteni a kert gondozásával, akkor a robot bolt neked lett kitalálva.   Az üzletben számos olyan önműködő eszközt...

bővebben
Ha megvolt a porszívózás jöhet a feltörlés!

Ha megvolt a porszívózás jöhet a feltörlés!

Ha megvolt a porszívózás, jöhet a feltörlés!A feltörlő robotok, ahogy nevükben is szerepel, csak törölnek. Teszik ezt szárazon és nedvesen egyaránt, ha szükséges. A nedves törlés, azonban távolról sem helyettesíti a felmosást. Tipustól függően vagy mikroszálas...

Roomba 900-as sorozat

Roomba 900-as sorozat

Roomba 900-as sorozatHa eddig dícsértük az iRobot porszívórobotokat - már pedig azt tettük -, akkor a 900-as sorozatot a 2016-os magyarországi megjelenésével egyenesen csodáljuk. Az eddigi random takarítást (ami nem feltétlen jelent rosszat) felváltotta a...

iRobot múzeum a bemutatótermünkben!

iRobot múzeum a bemutatótermünkben!

iRobot múzeum a bemutatótermünkben!Egy kis betekintés az iRobot Roomba robotporszívók fejlődéséről.  Most megmutatjuk, hogy mit gyűjtöttünk össze az első 10-év fejlesztéseiről.2002-ben jelent meg az első iRobot Roomba robotporszívó, mely az "Original" vagy...

Kedves TECHZILLA!

Kedves TECHZILLA!

Kedves TECHZILLA! Kedves Techzilla! Olvasom a Blog-ot!Nagyon sajnálom hogy erre az érzésre jutottál, de azért a kommenteket légyszi vedd figyelembe.Nagyon sok ügyfelünknek robotporszívója biztosítja a napi porszívózást, van aki el sem tudja képzelni nélküle a lakás...

Mikor érdemes cserélni az akkumulátort?

Mikor érdemes cserélni az akkumulátort? Az iRobot takarítórobotok akkumulátorainak élettartama is véges, ahogyan azt más - akkumulátorral üzemelő - műszaki terméknél is megszokhattunk már.   Az iRobot takarítórobotok akkumulátorainak élettartama is véges, ahogyan...

Takarítórobot remek funkciókkal

Takarítórobot remek funkciókkalHa mindig is szerettél volna otthonodba egy olyan robotot, amely segít a takarításban, akkor itt a tökéletes lehetőség arra, hogy beszerezz egyet a robot boltból.   Manapság már rengeteg lehetőséged van, ha egy ötletes, hatékony...

iRobot, a háztartási robotok új generációja

iRobot, a háztartási robotok új generációja Téged is biztosan megérintett a robotok világa, ha máskor nem, hát gyermekkorodban. Aztán felnőttél, de láss csodát, a robotok maradtak, sőt egyre több van belőlük, különböző fontos, vagy látszatra annyira nem fontos...

Webshop

Webshopunkban minden kiegészítő és készülék megrendelhető.
Szerviz alkatrészek a Budapesti szervizünkben kapható.

Hibabejelentés

Vidéki ügyfeleink részére futárszolgálat igénylése a következő linken igényelehető.
Futárszolgálat ára: 4000Ft(oda-vissza)

Elérhetőségünk

Telefon

+36302142426

Üzletünk: iRobot Szerviz
START-METÁL Plus Kft
1149 Budapest Egressy út 96-98

Pin It on Pinterest

Share This